자율주행 레벨에 대해 / 자율주행차 레벨이 뭔가요?

 

안녕하세요. Action을 포스팅하는 Writer. AW입니다.

 

2세대 전기차 볼트ev를 타고, 친환경차와 전기차에 관심도 많은

행동파 블로거 AW의 포스팅을 시작해볼까요?

 우리가 게임을 하다보면 '레벨'이라는 개념에 대해서 많이 들어보셨을거에요. 그런데 요즘 전기차가 많아지고, 자율주행에 대한 논의도 활발한 것을 뛰어넘어 심지어 우리가 생활하는 도로에 자율주행이 적용된 차들이 함께 돌아다니고 있는거 아세요?

 

 실제로 '오토파일럿'이라는 자율주행시스템은 테슬라차량에 적용되어 혼자 차선변경도 하고, 차선유지 등 운전자와 차량이 8:2로 엄청난 비중을 운전해주고 있답니다.

 

 'AW'는 볼트ev를 타면서 이 자율주행에 대해 무척 관심이 많은데, 이 자율주행차 레벨에 대해 먼저 정리하면서 하나씩 이야기를 해가볼까 해요.

 

---

 1. 자율주행차 레벨이란?

  이 레벨 구분은 미국 자동차공학회(SAE)의 자율주행 기능 분류 방식입니다.

  자율주행이란 말 그대로 '차량 시스템이 주행에 일부 개입'하는 것을 이야기 합니다. 

  그래서 각 레벨에 따라 그 '일부개입'하는 정도가 달라지는 것을 말하는거죠.

 

 (1) 레벨0 : 일반차량

   - 자율주행 기능 없음 / 운전자가 모든 운전에 스스로 개입(?) 해야 합니다 ㅎ

 

 (2) 레벨1 : 간단한 운전자 지원기능

   - 운전자가 대부분의 운전을 하고, 시스템이 최소한의 운행을 보조하는 단계

 

 (3) 레벨2 : 중급 운전자 지원기능

   - 2가지 이상의 자동화 장치가 운전자를 지원하며 운행을 보조하는 단계

   - 원격 주차지원 기능 (운전자가 차량 외부 인근에서 원격으로 주차시키는 기능)

   - 차선유지기능 (주행중인 차선 밖으로 나가지 않도록 시스템이 보조하는 기능)

   - 차선 변경 기능 (운전자가 차선변경 지시를 하면 시스템이 차선 변경하는 기능)

 

 (4) 레벨3 : 자율주행차의 시작

   - 특정한 조건에서 자율주행이 가능

   - 시스템에서 요구할 경우 운전자가 운전해야 함

     (ex 공사구간 등 예측이 어려운 구간)

   - 고속도로 등 특정 환경에서 운전자의 개입 없이 주행이 가능

   - 2020년 7월부터 자동차로유지기능이 탑재된 레벨3 자율차 출시 및 판매 가능

   - 차선유지기능 (주행차로 내에서 시스템이 주행하는 기능) 

 

 (5) 레벨4

   - 지정된 조건에서 운전자 없이 운전 가능한 단계

   - 자율주행시스템이 자동차를 운행하지만, 유사시 운전자가 개입하는 단계

 

 (6) 레벨5 : 완전자율주행

   - 모든 조건에서 운전자 없이 운전 가능한 단계

 

 

 많은 기능들이 있지만, 원격주차지원기능은 지금은 사장되어 가는 기능이 되어버렸습니다. 

 차량에 탑재되어 있는 센서들이 차선을 인식해서 '수동차로유지'하는 기능(LKAS)은 간혹 차선인식을 잃어버리는 경우가 생각보다 잦아서 너무 의지할 수 없는 기능입니다. 결국 상시 긴장하고 있어야 하니 큰 효용성이 없다는? 궂이 따지자면 간혹 운전하다가 차선을 나도 모르는 사이에 넘어가려 할 때 마침 작동해서 잡아준다면 땡큐인?

 

 그래서 현재 제대로 된 자율주행이라 하면 

 테슬라의 오토파일럿

 

 오픈소스인 오픈파일럿

 

 이렇게 2가지가 실제 도로에서 주행하고 있는 자율주행 시스템이라고 볼 수 있겠습니다.

 

 AW도 볼트ev에 '오픈파일럿'을 탑재해서 자율주행의 세계에 발을 딛어보려고 하는데, 관련된 소식을 하나씩 전하도록 할게요.

 

copyright @ Faith-Book(Action Writer) all rights reserved.

https://faith-book.tistory.com/

 

[관련글]

2020/03/01 - [분류 전체보기] - [전기차 볼트ev 출고] 출고장에서 수령한 볼트ev와의 첫 만남

[전기차 볼트ev 출고] 출고장에서 수령한 볼트ev와의 첫 만남

2020/03/15 - [분류 전체보기] - [전기차 볼트ev] 하루에 700km 이상 장거리 드라이브 과연 어떨까?

[전기차 볼트ev] 하루에 700km 이상 장거리 드라이브 과연 어떨까?

2020/03/18 - [분류 전체보기] - 5천만원짜리 전기차 볼트ev가 경차 스파크 같다고? 스파크와 크기비교

5천만원짜리 전기차 볼트ev가 경차 스파크 같다고? 스파크와 크기비교